Elle a été élaborée par une équipe de l'université de Liverpool dirigée par le mathématicien David Lewis, qui a réussi à inventer l'équation du penalty parfait : (X + Y + S)/2) x ((T + 1 + 2B)/4)) + (V/2) -1. Une formule dans laquelle V correspond à la vitesse de la balle une fois frappée, T au temps qui s'écoule entre le placement du ballon et la frappe, S au nombre de pas d'élan, I au temps entre la frappe de la balle et le moment où le gardien bouge, Y au déplacement vertical du ballon et X à son trajet horizontal, et, finalement, B à la position du pied.
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